本报记者 张曦

　　一台仅有办公投影仪大小、重量仅7公斤的“智康机器人”，正悄然改变中风患者的康复方式。这款“背包里的康复师”，通过游戏化训练模式，让患者在家就能完成专业级上肢康复。“我们不只是做一款设备，而是希望让科技真正服务于生命质量的提升。”上海智康加机器人有限公司（以下简称“智康加”）创始人徐培麒说。

　　徐培麒硕士毕业于英国曼彻斯特大学高级控制与系统工程专业，回国后，他带领团队从事智能康复机器人的研发工作。他表示，看到市面上现有的康复机器人通常价格昂贵且体积庞大，难以满足居家训练的需求，导致许多患者不得不中断训练，进而影响了他们的功能恢复。他希望能够运用自己的专业优势来解决患者的需求，帮助上肢功能障碍人群提高生活质量。便携式上肢康复机器人由此诞生。

　　作为一款全周期多场景便携式上肢智能康复机器人，“智康机器人”能够轻松实现多场景应用，无论是在家中，还是在社区训练室，都可以满足其使用条件。将工业级协作机器人的人机交互技术移植到康复领域，“智康机器人”让患者在家就能完成专业训练。

　　与传统被动牵引不同，“智康机器人”的秘密在于“主动参与”。 智康加针对老年人的兴趣特点，巧妙设计了多样化的康复游戏，来匹配不同的康复疗程。徐培麒介绍道：“这些游戏不仅为康复过程增添了乐趣，而且通过设置游戏关卡、游戏难度，为康复患者每次训练设定了清晰的目标。”

　　“智康机器人”内嵌了钓鱼、五子棋、碰碰车等多款休闲益智的康复训练游戏。患者只需将患肢放置在设备上，系统便会利用力控制算法捕捉患者的反馈，自适应调整辅助力度，引导患者通过游戏挑战完成上肢的屈伸、外展等动作，进而促进上肢关节活动功能的恢复和肌肉力量的增强。

　　对于许多患者而言，康复初期可能完全无法自主运动，需要依赖机器人的牵引。但随着康复进程的逐步推进，患者逐渐能够自主用力，此时算法会根据患者的力量强度，适时调整机器人的辅助力度……在这个过程中，患者脑中想实现游戏里的某个目标的想法，也会促进大脑中枢神经的激活，从而建立起新的神经通路。此外，这些游戏设计还融合了丰富的场景和随机惊喜事件，形成正向激励机制，每次训练结束后，还会自动生成训练报告，便于患者和康复师跟踪康复进展。

　　入驻普陀创新大厦的“创新里”孵化器，被徐培麒称为“新的里程碑”。在正式成立公司之前，徐培麒和团队一直在上海机器人产业技术研究院进行技术转化和孵化。随着项目的成熟，团队从实验室搬进了产业化办公空间，产品也从实验阶段走向市场应用。

　　生命健康是普陀区重点培育的四大产业之一，结合健康+智能的智康加自然受到了广泛关注。徐培麒感慨地说：“饮水思源，我们希望扎根普陀，专注于居家上肢康复机器人领域的发展，同时兼顾商业价值与社会责任。”在谈及普陀的营商环境时，徐培麒赞扬普陀区不仅提供资金支持，还通过科创集市、数字创新大会等活动，帮助企业对接市场资源。尤其让徐培麒印象深刻的是普陀区的高效服务，在一次医疗器械备案遇到难题时，普陀区市场监管部门主动上门，仅用3天时间便解决了问题。